Histoire de la robotique

 -Présentation des automates

1948: John von Neumann introduit le terme de théorie des automates dans une conférence [54] dans laquelle il discute les perspectives d'une future théorie.


-Naissance du mot robot 

1920: Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».


-Les trois lois de la robotique 1942

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.


-Naissance de la robotique 
1942: Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universellement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Voici une définition concise de ce que peut être un robot : " Machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente."


- Premier robot industriel: Unimate

1954:l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.


-Un robot utilisé en médecine 2011

Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.

- Un robot utilisé dans l'espace 1969
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.



-Robot humanoïde 2000 

ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé

-2007 Twendy One robot d'assistance a la personne 
Le robot Twendy-one a été conçu par ses inventeurs japonais pour accompagner la personne âgée dans les tâches ménagères et même pour certains soins infirmiers. Ainsi, il est notamment capable de soulever une personne de son fauteuil roulant et de lui servir son repas



-Conférence sur l'intelligence artificielle 1956

A l’été 1956, vingt chercheurs se réunissent sur le campus de l’université américaine de Dartmouth. Les fruits de ce colloque influenceront tous les travaux de cette nouvelle discipline.




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